Google DeepMind ha presentado Gemini Robotics 2, lo que viene a ser su nueva generación de modelos de IA para robots, con el objetivo de que puedan adaptarse a entornos reales, que en el fondo es lo que cuenta: que nos hagan las camas, pongan el lavaplatos y planchen. La principal novedad es el control de todo el cuerpo, desde los pies hasta las manos, permitiendo a los robots humanoides caminar, agacharse, estirarse y manipular objetos mientras planifican acciones complejas y colaboran con otros robots.
La plataforma se divide en tres modelos de IA: Gemini Robotics 2, que traduce instrucciones en movimientos; Gemini Robotics ER 2, encargado del razonamiento, la planificación y la comunicación con personas; y Gemini Robotics On-Device 2, optimizado para ejecutarse directamente en el robot sin depender de Internet.
Llama la atención que el On-Device 2 puede adaptarse a un robot completamente nuevo en solo unas pocas horas entrenándolo con menos de 200 ejemplos normalmente. Entre sus habilidades están asir objetos pequeños, cerrar bolsas, hacer nudos o desenroscar bombillas.
Algunos datos llamativos
- Las tareas de inserción precisa con pinzas robóticas de diversos objetos funcionan al 90%.
- Algo parecido cuando se trata de desenroscar una bombilla con una mano robótica de cinco dedos: el 92%.
- Las manos del robot de la demo tienen 22 grados de libertad.
- Razonando a fondo, el modelo de razonamiento puede tomar cientos de decisiones gestionando tareas que requieren varios minutos.
- La colaboración entre robots funciona. Según las pruebas, distintos tipos de robots pueden repartirse el trabajo y coordinarse (un poco en plan «uno para todos, todos para uno…»)
Además de mejorar la destreza, Google ha reforzado la seguridad con un nuevo banco de pruebas llamado ASIMOV-Agentic (homenaje al maestro), que evalúa si los robots rechazan órdenes peligrosas, detectan situaciones inciertas y se detienen cuando una persona se acerca demasiado. Muy de las Tres Leyes de la Robótica, aunque sabemos que para cuestiones más profundas serán ineficaces.
De momento, Gemini Robotics 2 parece un paso en la dirección correcta hacia la hibridación entre IAs y robots físicos de propósito general para poder servirnos de fieles mayordomos u obreros en las fábricas.
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☞ El artículo completo original de alvy@microsiervos.com (Alvy) lo puedes ver aquí
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