RoboEarth es un proyecto de creación de una red de cloudcomputing para robots. Dentro de este se encuentra Rapyuta: The RoboEarth Cloud Engine, la primera fase de este proyecto y que se encarga de descargar trabajo a los robots usando servidores remotos.Ahora que cada vez más hay más robots domésticos, ¿no sería genial que se pudieran ampliar sus capacidades y no estuvieran tan limitados por el hardware? ¿O que se comunicaran con otros robots de casa? Por poner un ejemplo sencillo, si tengo un robos aspiradora y un robot fregona, ¿podrían compartir el mapa de mi casa o entenderse con sus horarios, no?
Esto es lo que pretende hacer Rapyuta: The RoboEarth Cloud Engine, quien coge su nombre de la película "El castillo en el cielo" de Hayao Miyazaki y se enmarca dentro del proyecto RoboEarth. La idea, tal y como se explica en el vídeo de más abajo es la de aprovechar la nube para dos tareas. La primera es descargar de trabajo al robot en sí. Que una parte de los cálculos que tiene que hacer ara funcionar se hagan en los servidores. Luego recibe la información de manera inalámbrica y puede realizar las tareas sin problema. Esto conllevaría que los robots que ya funcionaran de base con Rapyuta necesitarían menos capacidad de computación, lo que haría robots con componentes más baratos y más ligeros.
El segundo punto es el colaborativo y aquí es donde es más interesante esta red. Si tenemos diversos robots conectados a Rapyuta estos pueden compartir información y datos. Cada robot tiene su espacio en el servidor y las tareas que realiza este se hacen más rápido que si dependieran del hardware del robot. Es cuando estos espacios se conectan que pueden trabajar mejor. En un futuro se podrían conectar a un repositorio de habilidades de RoboEarth y gracias a ello aprender nuevas habilidades.
Está claro que este tipo de tareas funcionan para un tipo de robos. Un ejemplo serían los robots móviles, los cuales gastan muchos recursos en la navegación. Otros ejemplos son los que realizan tareas costosas, tales como mapeao, navegación y reconocimiento de voz humana.
Lo cierto es que Rapyuta solo es el primer paso dentro del proyecto RoboEarth, el cual pretende crear una World Wide Web para robots, en donde compartirán información y conocimiento a un nivel más amplio. Un proyecto apasionante que seguro que impulsará el uso y desarrollo de robots.
☛ El artículo completo original de Oscar Roig lo puedes ver aquí
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